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[2021-057]

公司：

我校拟采购“单轨吊运输机器人模拟仿真平台”一套，采购预算17.8万元。

一、单轨吊运输机器人模拟仿真平台技术要求

1.单轨吊运输机器人模拟仿真平台可以模拟井下单轨吊机器人操作，模拟仿真平台提供良好的人机交互接口，操作台可以模拟调节单轨吊液压系统参数、电气系统参数、工作环境参数等，并将单轨吊机器人工作运行参数、虚拟动作实时显示在驾驶室显示屏上，非正常工况下单轨吊运输机器人模拟仿真平台作出相应的动作，如紧急制动、减速、语音报警等；

2.单轨吊运输机器人模拟仿真平台软硬件组成和系统架构应与实际井下单轨吊监控系统相符，工控机作为控制器，系统为CAN总线架构，系统支持远程遥控操作，模拟仿真平台须包括图1中的所有功能及模块；

3.单轨吊运输机器人模拟仿真平台参数及元器件要求

(1)主要参数

序号

参数

要求

1

供电电压

220VAC

2

外形尺寸

≤1400×800×1200mm

3

VR虚拟显示视角数

≥2

4

VR虚拟动作响应时间

≤10ms

5

模拟信号响应时间

≤100ms

6

单任务控制器循环周期

≤1ms

7

可靠远程遥控距离

≥50m

(2)主要元器件

序号

名称

数量

描述

1

主控器

1套

包含主显示器、主控单元，12寸

2

总线接收器

1个

控制器与模块通讯、模块供电

3

CAN模块

1个

驾驶室显示屏通讯

4

串口模块

1个

变频器通讯控制

5

数字量输入模块

1个

遥控接收机信号采集

6

数字量输出模块

1个

模拟阀控制输出、指示灯输出、电机启动输出

7

模拟量输入模块

4个

采集电位器模拟的外围传感器信号

8

IO控制模块

2套

每套16个DI输入，配备一个IO控制模块。

9

驾驶室显示屏

2块

10寸可触摸全色彩显示器

10

模拟量输入模块

4个

支持0-20mA或者0-10V

11

语音模块

2套

每个语音输出控制8欧12W的喇叭

12

变频器

1套

每套变频器配备一个三相异步电机

13

遥控系统

1套

共计包含1个遥控接收器和1个遥控发射器

14

工业交换机

1个

8口以太网交换机，支持100M

15

接触器

1个

油泵送电

16

直流空开

4个

电源输出侧保护

17

直流空开带漏保

1个

系统进线电源回路保护

18

金属按钮开关

若干

DI信号输入

19

旋转开关

若干

DI信号输入

20

操作摇杆

2个

前后驾驶室行走控制

21

信号指示灯

若干

DO输出指示

22

电源指示灯

4个

DC12V24V电源指示

23

电压电流双显表

1个

系统电压电流的监测

24

电位器套件组合

若干

模拟传感器信号

25

电压电流组合表

1个

显示系统供电电压和总电流

26

大屏幕显示

1套

演示使用的大屏幕

27

编码器

1个

检测实际速度

4.系统架构图

单轨吊运输机器人模拟控制系统的系统结构就是实际单轨吊的系统结构：包括单轨吊的控制器、电控箱的显示屏、前后驾驶室的语音单元、前后驾驶室的IO控制单元、前后驾驶室的显示器单元、遥控接收单元、电磁阀控制单元、电池管理单元、模拟量采集模块、相关通讯模块等。系统框图如图1所示。

图1单轨吊系统架构示意图

5.其他：提供详细的单轨吊运输机器人模拟仿真平台操作说明书。

二、商务要求：

1.报价文件提供单轨吊运输机器人模拟仿真平台技术方案及证明科技水平的佐证材料以供评审；

2.报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项。

3.供货周期：合同签订后15日内完成供货、集成及安装调试，并具备验收条件。

4.质保要求：提供单轨吊运输机器人模拟仿真平台1年免费保修，终身维修、维护与技术咨询，保修期外的维修服务只收取成本费；

5.技术服务要求：

（1）协助用户解决单轨吊运输机器人模拟仿真平台使用过程中遇到的各种问题，接到仿真平台故障书面通知后2小时作出响应，在7天内修复或达成进一步维修方案；

（2）提供专门的模拟仿真平台售后服务人员，确保国家法定工作时间及时响应。

6.付款方式：学校规定验收合格后一次性付清。

7.技术联系人：江老师，jianghongxiang@cumt.edu.cn.

三、报价文件包含如下内容:

1.询价公告号、项目名称

2.产品名称、生产商

3.技术及商务偏离表

4.单轨吊运输机器人模拟仿真平台技术方案及证明科技水平的佐证材料

5.本项目的详细售后服务方案

6.报价明细，加盖单位公章

7.供货周期

8.质保期限

9.联系人及联系方式

10.资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

11.报价文件制作要求：

报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（2021-057）及公司名称，于2021年9月28日11：00前报送我处。其中报价单、资质证明文件须加盖公司印章。

12.报价文件寄送要求

由于防疫工作要求，学校封闭管理，报价文件请发送顺丰快递（其他快递一概退回）

邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。

中国矿业大学财务处采购管理办公室

2021年9月22日